- 在一个项目文件夹下面建立如图所示的文件和文件夹:
include
文件夹下放.h
文件,内容为声明一个函数:
#pragma oncevoid helloslam();
src
下面放源码文件,对应的内容如下:
#include
#include using namespace std;void helloslam()
{cout<<"Hello SLAM"<<endl;
}
#include int main(int argc,char **argv)
{helloslam();return 0;
}
CMakeLists.txt
为cmake
编译的关键组织文件,内容如下:
# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)# 声明一个 cmake 工程
project(helloSLAM)# 添加include目录存放.h文件
include_directories("include")# 添加库( 库名(自己设置) 库的实现文件及路径 )
add_library(libHello src/sayHello.cpp)# 添加一个可执行程序,语法:add_executable( 程序名(自己设置,最后用于执行./sayHello) 源代码文件及路径 )
add_executable(sayHello src/main.cpp)# 将库文件链接到可执行程序上(名字都是上面设置的,统一对应即可)
target_link_libraries(sayHello libHello)
- 之后在命令窗口执行编译操作:
- 会出现一个新的
build
文件夹,里面存放cmake
生成的编译文件,包括库文件和可执行文件都在build
中: