常用故障代码和故障排除方法
伺服
－
001
操作面板紧
急停止
SRVO
－
001 Operator panel E-stop
［现
象］
按下了操作箱／操作面板的紧
急停止按扭。
SYST-067
面板
HSSB
断线报
警同
时发
生，
或者配
电盘
上的
LED
(绿
色)
熄
灭时
，
主板
(
JRS11
)
－配电盘
(
JRS11
)之间
的通信有异常，可能是因
为电缆
不良、配
电盘
不良、或主板不良。
(
注释
)
［对
策
1
］解除操作箱／操作面板的紧
急停止按扭。
［对
策
2
］确认
面板
开关
板(
CRM51
)和紧
急停止按扭之
间的
电缆
是否断
线
，如果断
线
，
则
更换电缆
。
［对
策
3
］如果在紧
急停止解除状
态
下触点没有接好，
则
是
紧
急停止按扭的故障。逐一更
换
开关单
元或操作面板。
［对
策
4
］更换
配
电盘
。
［对
策
5
］更换连
接配
电盘
(
JRS11
)和主板(
JRS11
)的电缆
。
在采取对
策
6
之前，完成控制单
元的所有程序和
设
定内容的
备
份。
［对
策
6
］更换
配
电盘
。
(注释
)
SYST-067
面板
HSSB
断线报
警同
时发
生，或
RDY LED
熄灭时
，有
时
会导
致下面
的
报
警等同
时发
生。
(参
阅
示教操作
盘的
报
警
历史画面)
伺服
-001
操作面板紧
急停止
伺服
-004
栅栏
打
开
サーボ
-007
外部紧
急停止
伺服
-204
外部(
SVEMG
异常)紧
急停止
伺服
-213
保险丝
熔断
(面板
PCB
)
伺服
-280
SVOFF
输
入
伺服
－
002
示教操作盘紧
急停止
SRVO
－
002 Teach pendant E-stop
［现
象］
按下了示教操作盘
的
紧
急停止按扭。
［对
策
1
］解除示教操作盘
的紧
急停止按扭。
［对
策
2
］更换
示教操作
盘
。
伺服
－
003
紧
急
时自
动
停机
开关
SRVO
－
003 Deadman switch released
［现
象］
在示教操作盘
有效的状
态下，尚未按下
紧
急时
自
动
停机
开关
。
［对
策
1
］按下紧
急时
自
动
停机
开关
并使机器人操作。
［对
策
2
］更换
示教操作
盘
。
伺服
－
021
SRDY
断开
(
组
：
i
轴
：
j
)
SRVO
－
021 SRDY off (Group:i Axis:j)
［现
象］
当
HRDY
断开时
，
虽
然没有其他
发生
报
警的原因，
SRDY
处在断
开
状态
。
(所谓
HRDY
，就是主机相对
于伺服
发
出接通
还是断
开
伺服放大器的
电
磁接触器的信号。
SRDY
是伺服相对
于主机
发出伺服放大器是否已
经
停止的信号。
