边框回归是什么？
对于窗口一般使用四维向量(x,y,w,h) 来表示， 分别表示窗口的中心点坐标和宽高。 对于下图, 红色的框 P 代表原始的Proposal, 绿色的框 G 代表目标的 Ground Truth， 我们的目标是寻找一种关系使得输入原始的窗口 P 经过映射得到一个跟真实窗口 G 更接近的回归窗口G

怎么实现边框回归？

那么经过何种变换才能从图 2 中的窗口 P 变为窗口G^呢？ 比较简单的思路就是: 平移+尺度放缩

参考：https://blog.csdn.net/zijin0802034/article/details/77685438