相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况：
1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处;
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处;
3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述;
Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
程序清单一：
;文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ;1Stack_Size EQU 0x00000400 ;2AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ;3Stack_Mem SPACE Stack_Size ;4__initial_sp ;5Heap_Size
EQU 0x00000400 ;6AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ;7__heap_base ;8Heap_Mem SPACE Heap_Size ;9__heap_limit ;10THUMB ;11PRESERVE8 ;12IMPORT NMIException ;13IMPORT
HardFaultException ;14IMPORT MemManageException ;15IMPORT
BusFaultException ;16IMPORT UsageFaultException ;17IMPORT SVCHandler ;18IMPORT DebugMonitor ;19IMPORT PendSVC ;20IMPORT
SysTickHandler ;21IMPORT WWDG_IRQHandler ;22IMPORT PVD_IRQHandler ;23IMPORT TAMPER_IRQHandler ;24IMPORT RTC_IRQHandler ;25IMPORT
FLASH_IRQHandler ;26IMPORT RCC_IRQHandler ;27IMPORT EXTI0_IRQHandler ;28IMPORT EXTI1_IRQHandler ;29IMPORT EXTI2_IRQHandler ;30IMPORT EXTI3_IRQHandler ;31IMPORT EXTI4_IRQHandler ;32IMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ;33IMPORT
DMA1_Channel2_IRQHandler ;34IMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ;35IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ;36IMPORT
DMA1_Channel5_IRQHandler ;37IMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ;38IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ;39IMPORT ADC1_2_IRQHandler ;40IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ;41IMPORT
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ;42IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ;43IMPORT
CAN_SCE_IRQHandler ;44IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ;45IMPORT
TIM1_BRK_IRQHandler ;46IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ;47IMPORT
TIM1_TRG_COM_IRQHandler ;48IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ;49IMPORT
TIM2_IRQHandler ;50IMPORT TIM3_IRQHandler ;51IMPORT TIM4_IRQHandler ;52IMPORT I2C1_EV_IRQHandler ;53IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ;54IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ;55IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ;56IMPORT SPI1_IRQHandler ;57IMPORT SPI2_IRQHandler ;58IMPORT
USART1_IRQHandler ;59IMPORT USART2_IRQHandler ;60IMPORT
USART3_IRQHandler ;61IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ;62IMPORT
RTCAlarm_IRQHandler ;63IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ;64IMPORT
TIM8_BRK_IRQHandler ;65IMPORT TIM8_UP_IRQHandler ;66IMPORT
TIM8_TRG_COM_IRQHandler ;67IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ;68IMPORT
ADC3_IRQHandler ;69IMPORT FSMC_IRQHandler ;70IMPORT
SDIO_IRQHandler ;71IMPORT TIM5_IRQHandler ;72IMPORT SPI3_IRQHandler ;73IMPORT UART4_IRQHandler ;74IMPORT UART5_IRQHandler ;75IMPORT TIM6_IRQHandler ;76IMPORT TIM7_IRQHandler ;77IMPORT
DMA2_Channel1_IRQHandler ;78IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ;79IMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ;80IMPORT
DMA2_Channel4_5_IRQHandler ;81AREA RESET, DATA, READONLY ;82EXPORT
__Vectors ;83__Vectors ;84DCD __initial_sp ;85DCD
Reset_Handler ;86DCD NMIException ;87DCD HardFaultException ;88DCD MemManageException ;89DCD BusFaultException ;90DCD
UsageFaultException ;91DCD 0 ;92DCD 0 ;93DCD 0 ;94DCD 0 ;95DCD SVCHandler ;96DCD DebugMonitor ;97DCD 0 ;98DCD
PendSVC ;99DCD SysTickHandler ;100DCD WWDG_IRQHandler ;101DCD
PVD_IRQHandler ;102DCD TAMPER_IRQHandler ;103DCD RTC_IRQHandler ;104DCD FLASH_IRQHandler ;105DCD RCC_IRQHandler ;106DCD
EXTI0_IRQHandler ;107DCD EXTI1_IRQHandler ;108DCD EXTI2_IRQHandler ;109DCD EXTI3_IRQHandler ;110DCD EXTI4_IRQHandler ;111DCD
DMA1_Channel1_IRQHandler ;112DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ;113DCD
DMA1_Channel3_IRQHandler ;114DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ;115DCD
DMA1_Channel5_IRQHandler ;116DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ;117DCD
DMA1_Channel7_IRQHandler ;118DCD ADC1_2_IRQHandler ;119DCD
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ;120DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ;121DCD
CAN_RX1_IRQHandler ;122DCD CAN_SCE_IRQHandler ;123DCD
EXTI9_5_IRQHandler ;124DCD TIM1_BRK_IRQHandler ;125DCD
TIM1_UP_IRQHandler ;126DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ;127DCD
TIM1_CC_IRQHandler ;128DCD TIM2_IRQHandler ;129DCD TIM3_IRQHandler ;130DCD TIM4_IRQHandler ;131DCD I2C1_EV_IRQHandler ;132DCD
I2C1_ER_IRQHandler ;133DCD I2C2_EV_IRQHandler ;134DCD
I2C2_ER_IRQHandler ;135DCD SPI1_IRQHandler ;136DCD SPI2_IRQHandler ;137DCD USART1_IRQHandler ;138DCD USART2_IRQHandler ;139DCD
USART3_IRQHandler ;140DCD EXTI15_10_IRQHandler ;141DCD
RTCAlarm_IRQHandler ;142DCD USBWakeUp_IRQHandler ;143DCD
TIM8_BRK_IRQHandler ;144DCD TIM8_UP_IRQHandler ;145DCD
TIM8_TRG_COM_IRQHandler ;146DCD TIM8_CC_IRQHandler ;147DCD
ADC3_IRQHandler ;148DCD FSMC_IRQHandler ;149DCD SDIO_IRQHandler ;150DCD TIM5_IRQHandler ;151DCD SPI3_IRQHandler ;152DCD
UART4_IRQHandler ;153DCD UART5_IRQHandler ;154DCD TIM6_IRQHandler
;155DCD TIM7_IRQHandler ;156DCD DMA2_Channel1_IRQHandler 157DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ;158DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ;159DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ;160AREA |.text|, CODE, READONLY ;161Reset_Handler PROC ;162EXPORT Reset_Handler ;163IF
DATA_IN_ExtSRAM == 1 ;164LDR R0,= 0x00000114 ;165LDR R1,= 0x40021014 ;166STR R0,[R1] ;167LDR R0,= 0x000001E0 ;168LDR R1,=
0x40021018 ;169STR R0,[R1] ;170LDR R0,= 0x44BB44BB ;171LDR R1,= 0x40011400 ;172STR R0,[R1] ;173LDR
R0,= 0xBBBBBBBB ;174LDR R1,= 0x40011404 ;175STR R0,[R1] ;176LDR R0,= 0xB44444BB ;177LDR R1,= 0x40011800 ;178STR
R0,[R1] ;179LDR R0,= 0xBBBBBBBB ;180LDR R1,= 0x40011804 ;181STR R0,[R1] ;182LDR R0,= 0x44BBBBBB ;183LDR R1,=
0x40011C00 ;184STR R0,[R1] ;185LDR R0,= 0xBBBB4444 ;186LDR
R1,= 0x40011C04 ;187STR R0,[R1] ;188LDR R0,= 0x44BBBBBB ;189LDR R1,= 0x40012000 ;190STR R0,[R1] ;191LDR R0,=
0x44444B44 ;192LDR R1,= 0x40012004 ;193STR R0,[R1] ;194LDR
R0,= 0x00001011 ;195LDR R1,= 0xA0000010 ;196STR R0,[R1] ;197LDR R0,= 0x00000200 ;198LDR R1,= 0xA0000014 ;199STR
R0,[R1] ;200ENDIF ;201IMPORT __main ;202LDR R0, =__main ;203BX R0 ;204ENDP ;205ALIGN ;206IF :DEF:__MICROLIB ;207EXPORT __initial_sp ;208EXPORT __heap_base ;209EXPORT
__heap_limit ;210ELSE ;211IMPORT __use_two_region_memory ;212EXPORT __user_initial_stackheap ;213__user_initial_stackheap ;214LDR R0, = Heap_Mem ;215LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ;216LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ;217LDR R3, = Stack_Mem ;218BX LR ;219ALIGN ;220ENDIF ;221END ;222ENDIF ;223END ;224如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
? 第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：
#define DATA_IN_ExtSRAM 0
? 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
#define Stack_Size 0x00000400
? 第3行：伪指令AREA，表示
? 第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
? 第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
? 第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。
? 第7行：伪指令AREA
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? 第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
? 第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
? 第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
? 第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。
? 第12行：告诉编译器以8字节对齐。
? 第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
? 第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
? 第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
? 第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
? 第85—160行：建立中断向量表。
? 第161行：
? 第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。
? 第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
? 第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。
? 第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
? 第202行：声明__main标号。
? 第203—204行：跳转__main地址执行。
? 第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF：__MICROLIB（此处为不使用）。
? 第208—210行：若使用DEF：__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
? 第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。
? 第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
? 第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
? 第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
? 第224行：程序完毕。
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以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中 “READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而 “READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量 Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
4、 第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转 __user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C 程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。
至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的 main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。
